一般情况下，你不能随意去派出所查询被起诉人的身份证号码，原因如下：
隐私保护原则
身份证号码属于个人隐私信息，受到严格的法律保护。公安机关在信息管理方面遵循严格的保密规定，以保障公民的个人信息安全。未经法定程序和正当理由，派出所不会向任何人提供他人的身份证号码，以防止个人信息泄露引发的一系列安全和法律问题。
合法查询途径
通过法院：如果你是诉讼案件的当事人，在起诉时，法院会根据案件需要进行相应的信息查询。如果你仅知道对方的部分信息，如姓名和大致地址，在向法院提起诉讼时，可以申请法院依职权调查对方的身份信息，包括身份证号码。法院会根据自身的调查程序和渠道，如与公安机关的信息协作机制，来核实和获取相关信息。但前提是你需要向法院提供一定的线索和证据，证明该起诉是合理合法的，且该信息对于案件的审理是必要的。
委托律师：你可以委托律师代理案件，律师在诉讼过程中，在符合法律规定和律师调查取证的相关程序下，可以向法院申请调查令。凭借调查令，律师可以向有关部门查询与案件相关的信息，包括起诉人的身份证号码等信息。但律师在查询过程中也必须遵守保密原则和职业道德，仅将获取的信息用于案件诉讼目的，不得泄露或用于其他非法用途。
所以，个人不能仅凭自己的意愿就去派出所查询他人身份证号码，需要通过合法的诉讼程序和专业的法律途径，在维护自身合法权益的同时，尊重和保护他人的隐私和合法权益。如果未经许可私自查询他人身份证号码，可能会触犯侵犯公民个人信息罪等相关法律，面临严重的法律后果。