简单说性侵犯包含强奸、猥亵和性骚扰，而从严重程度上来说，它们依次是从重到轻的，具体如下，
性侵犯：
含义：是一个较为宽泛的概念，指一切违背他人意愿，对他人实施与性相关的侵犯行为。涵盖了从较为轻微的性方面的冒犯到严重的性暴力行为。比如未经他人同意的强行拥抱、抚摸性敏感部位等行为都属于性侵犯的范畴。
法律依据：我国《刑法》对于性侵犯行为有具体的规定，如涉及强制猥亵、侮辱罪，强奸罪等。若性侵犯行为达到犯罪程度，会依据相应罪名定罪量刑。此外，《民法典》也保护公民的人格权不受侵犯，性侵犯行为侵害了他人的人格尊严等权利，受害人有权要求民事赔偿。
性骚扰：
含义：以言语、文字、图像、肢体动作等方式对他人实施的不受欢迎的、带有性暗示或性意味的行为，使他人感到被冒犯、羞辱或不舒服。常见的如在工作场所或公共场合讲低俗的性笑话、发送带有性暗示的信息、做出具有性意味的手势等。
法律依据：《民法典》规定，违背他人意愿，以言语、文字、图像、肢体行为等方式对他人实施性骚扰的，受害人有权依法请求行为人承担民事责任。机关、企业、学校等单位应当采取合理的预防、受理投诉、调查处置等措施，防止和制止利用职权、从属关系等实施性骚扰。此外，《治安管理处罚法》中也有针对性骚扰行为的治安处罚规定，情节较重的会受到拘留、罚款等处罚 。
猥亵：
含义：主要是以刺激或满足性欲为目的，使用性交以外的方法对他人实施的淫秽行为。包括对他人身体的抚摸、搂抱、亲吻等，以及让他人观看淫秽的动作等行为。如果是针对儿童的猥亵行为，即使儿童同意，也构成犯罪。
法律依据：《刑法》规定了强制猥亵、侮辱罪和猥亵儿童罪。以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照上述规定从重处罚。
强奸：
含义：违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为，或者与不满十四周岁的幼女发生性关系（不论幼女是否同意）的行为。暴力手段如殴打、捆绑等，胁迫手段如以生命、健康、名誉相威胁等，其他手段如趁妇女熟睡、醉酒等不知反抗、不能反抗的状态下实施奸淫。
法律依据：《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有法定加重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
所以，强奸罪是针对女性的强制性交等相对较重的犯罪行为，而性骚扰、猥亵不特指性别。